UAV/MAV搭載用小型オートパイロットユニットの開発
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概要
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本研究では、UAV/MAVに搭載することを目的とした小型のオートパイロットユニットの開発のための基礎研究として、オートパイロットユニット試作機をホビークラスの小型ヘリコプタSST-Eagleに搭載し、そのユニットを用いたホバリング制御を行うことを目的とします。<BR>具体的な進め方としては、センサシステムとヘリコプタのダイナミクスを複合したモデルを求め、そのモデルを元に設計された制御器をユニットに実装し自律制御を行います。
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自動制御連合講演会 | 論文
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