モード切り換え型制御系における初期値補償の最適化
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概要
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磁気ディスクのヘッド位置決めの際に適用されるモード切り換え型制御系では，切り換え後の制御器の初期状態を再設定する初期値補償が行われている．本稿では最初に配置可能な零点のクラスについて考察を行う．次に配置すべき零点の数が制御器の次数よりも少ない場合，制御器の初期値の設定の際に自由度が存在するので，その自由度を用いた零入力応答の最適化について考察する．
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自動制御連合講演会 | 論文
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