複数の不完全センサーによる状態推定
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概要
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動的なシステムの状態を複数のセンサによって計測する場合、一部のセンサからの信号が障害により一時的に途絶えても、他のセンサでカバーし正しく状態を推定することができると考えられる。本稿ではこのような冗長計測システムの設計を切り替えオブザーバと共通リアプノフ関数によって行う手法について検討する。
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