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自動制御連合講演会 | 論文
- 小型無人ヘリコプタによるオートローテーション制御
- 水中ロボット用遠隔操縦ユニットの開発
- 腹腔鏡下手術用多自由度鉗子の開発:操作部の提案
- 並列フィードフォワード補償器を用いる離散時間適応PID制御系設計
- バッファーを伴うプロセス管理の制約型モデル予測制御による定式化の考察
- 振動子を用いた歩行制御系を持つ４脚ロボットの視覚誘導歩行
- LMIに基づく動的Anti-windup制御器の設計
- SOAシステムの動作検証用UMLシミュレータに関する研究
- 移動ロボットの走行状態に依存して結合荷重が変化するニューラルネットワークによる障害物回避:電動車椅子操作支援システムへの応用
- Identification of Deep-lying Profile of Stress Corrosion Cracking related to Eddy Current Testing of SUS Samples
- 居住性をふまえた構造物のロバスト振動制御
- 多入出力非線形システムに対するハイゲイン適応出力フィードバック制御
- PLL/PWM方式による位置サーボ系のFPGA実現
- セル生産システムにおけるオークション型スケジューリング手法の一提案:特急オーダの受付方法についての検討
- 非線形システムに対する適応Pointwise Min-Norm Controllerの設計
- 実世界検索に向けたネットワークセンシング
- ARTに基づく自律移動ロボットの状況認知機構の構築
- 全方位カメラを用いた歩行による立体地図生成
- マルチウェーブレートを用いて濃淡画像圧縮法
- 双方向コミュニケーションを促進する学生・教員間での理解度共有