ARTに基づく自律移動ロボットの状況認知機構の構築
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概要
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自律移動ロボットは、自身の有するセンサ情報から状況認知を行い、状況に適した動作を実行する必要がある。以上の流れの中で重要となるのが、外界の情報から如何に状況認知を行うかということである。本研究では、獲得情報からＡＲＴ（適応共鳴理論）を用いて状況認知を行う手法を提案する。提案する手法を障害物回避問題に適用し、その有効性を検証する。
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