LMIに基づく動的Anti-windup制御器の設計
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概要
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本研究では，従来の研究とは異なり，制御入力に制限があるシステムを座標変換によりレギュレータ問題に置き換える。次に，レギュレータ問題をルーリエ系に等価変換し，システムの安定性は強正実条件，windup現象の抑制は有界実条件により達成させる。これらの条件をLMIに置き換えて，動的なAnti-windup制御器を設計する。この手法を積分サーボ系に応用し，数値シミュレーションにより，提案する設計手法の有効性を確認する。
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自動制御連合講演会 | 論文
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