多入出力非線形システムに対するハイゲイン適応出力フィードバック制御
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概要
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OFEP(出力フィードバック指数受動)な多入出力非線形システムに対し，ハイゲイン出力フィードバックに基づく，ロバストで制御系構造が簡単な適応制御系が構成できる．しかしながら，実際多くのシステムはOFEP性を満足しないため，ハイゲイン適応出力フィードバック制御系を用いるには何らかの対策が必要である．本報告では，相対次数が{1,1,・・・,1}ではあるが，非OFEPなシステムに対するロバスト適応制御系の構成法を提案する．提案手法は入力項の係数が不確かで非有界なシステムにも適用できる．
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