居住性をふまえた構造物のロバスト振動制御
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概要
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近年の構造物の高層化により，低周波数帯域に複数の共振周波数が存在する傾向にある．１～数Hzは人が感じやすい周波数帯域であり，居住性や人体に与える振動問題など様々な問題を引き起こす．そこで，本研究では中・高層ビルを想定した実験モデルに対して，ISO振動評価を評価指針とした制御系を構成する。また，設計パラメータに不確かさが存在してもその指針を満足する制御系を構成し，制御実験によりその有効性を示す。
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自動制御連合講演会 | 論文
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