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自動制御連合講演会 | 論文
- 制御テーブルを用いたゴム人工筋のセンサレス力制御
- 線形時変システムの非定常スライディングモード制御
- 協調行動を行う自律移動サッカーロボットの開発
- 目的の達成度に関する評価情報を用いた自律移動ロボット群の協調制御
- LFTアプローチに基づく非線形システム同定に関する一考察
- LMIに基づく動的Anti-windup制御の実験的検証
- 手紡ぎシステムにおけるスキルの計測について
- 不確定性を考慮した物流ネットワークのモデル化とロバスト設計
- 非ホロノミックシステムにおける最適制御について
- 離散値入力型制御におけるサンプル値Receding Horizon量子化器
- 人間のスキルレベルの伝達特性解析とその応用
- 強化学習による群行動発現のモデリング
- 磁気軸受を用いた小型遠心血液ポンプ
- 一組の閉ループデータと最小二乗法を用いたPIDパラメータのチューニング
- 部品供給を目的とした手渡しロボットシステムのためのヒューマン・マシン・インタフェース
- ステレオビジョンカメラを用いた小型ヘリコプタの複数機自律制御
- ILQ設計法によるエレベータドアの開閉速度制御
- 高速道路における走行所要時間予測方式の開発
- 小型無人ヘリコプタのホバリング制御
- デュアルオブザーバを併合したサーボ系設計法とその応用