磁気軸受を用いた小型遠心血液ポンプ
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概要
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体内埋込式補助人工心臓では，小型，高耐久，循環に必要な流量・揚程，血液への低ダメージが求められている．本研究では，高耐久と血液への低ダメージを満たすため，２自由度制御型磁気軸受とビルトインモータを用い，成人の補助循環に必要な100mmHg, 5L/minの吐出圧力・流量を満たす，ポンプ外径55mm，高さ25mm，インペラ直径40mmの極めてコンパクトな磁気浮上式遠心血液ポンプを実現した．
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自動制御連合講演会 | 論文
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