目的の達成度に関する評価情報を用いた自律移動ロボット群の協調制御
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
自律移動ロボットにおいて，作業の効率化や単体では実現困難なタスクの達成という観点から協調行動に関する研究がなされている．本論文では，システムの行動目的とその目的の達成度に関する評価情報に基づき協調制御を行う手法を提案する．提案手法をロボカップ実機中型リーグ用サッカーロボットに適用し，有効性を検証した．
- 自動制御連合講演会の論文
自動制御連合講演会 | 論文
- コウモリの飛行制御モデルの解析
- 切換え制御を用いた劣駆動システムの誤差エネルギー領域における切換え則
- Javaによる高炉シミュレータと可視化操業支援
- 静電容量型センサを用いた腹腔鏡下手術用鉗子の負荷力の検出
- フィールドバスを用いた熱プロセスの異常診断:第4報 温水供給プロセスの異常診断