線形時変システムの非定常スライディングモード制御
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概要
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本論文では，線形時変システムのダイナミクスを陽に考慮した時変切換超平面，およびその傾きの微分項を含んだ非定常スライディングモード制御器の設計方法を提案する．時変切換超平面は非定常最適制御理論を基に設計され，このときの等価制御系と非定常スライディングモード制御器を含む制御系の安定性を証明する．また，例題を通して提案する制御手法の特性とその有効性を検証する．
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自動制御連合講演会 | 論文
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