全方位カメラを用いた歩行による立体地図生成
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
二次元地図を用いた歩行者ナビゲーションシステムが実現されているが，任意の視点から現在位置や目的地を確認することが出来る三次元地図の方がナビゲーションには適している．しかし，地下の三次元地図は設計図を元に，人の手により生成されており，より簡易に生成する手法が望まれている．本研究では，人の位置姿勢を加速度センサ，地磁気センサなどから推定し，全方位カメラの画像から立体地図を自動的に生成するシステムを提案し，立体地図生成を試みる．
- 自動制御連合講演会の論文
自動制御連合講演会 | 論文
- コウモリの飛行制御モデルの解析
- 切換え制御を用いた劣駆動システムの誤差エネルギー領域における切換え則
- Javaによる高炉シミュレータと可視化操業支援
- 静電容量型センサを用いた腹腔鏡下手術用鉗子の負荷力の検出
- フィールドバスを用いた熱プロセスの異常診断:第4報 温水供給プロセスの異常診断