PLL/PWM方式による位置サーボ系のFPGA実現
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概要
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<B>PLLモータ速度制御系</B>は優れた速度追従性能を持つ。さらに、<B>溜まりカウンタ</B>と組み合わせれば原理的に速度偏差のない<B>位置サーボ系</B>を構築することが可能である。<BR> ここでは、完全なディジタル実現によって小規模に構成できる<B>PLL/PWMモータ速度制御系</B>を、溜まりカウンタと組み合わせて位置サーボ系を実現する場合の、時間分解能に基づいた<B>パラメータ設計法</B>と、<B>FPGA<B>による実験結果を示す。
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自動制御連合講演会 | 論文
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