スケーティングロボットの開発:出力ゼロ化制御を用いた2重振子の倒立安定

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概要

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• 自動制御連合講演会の論文

自動制御連合講演会 | 論文

• コウモリの飛行制御モデルの解析
• 切換え制御を用いた劣駆動システムの誤差エネルギー領域における切換え則
• Javaによる高炉シミュレータと可視化操業支援
• 静電容量型センサを用いた腹腔鏡下手術用鉗子の負荷力の検出
• フィールドバスを用いた熱プロセスの異常診断:第4報　温水供給プロセスの異常診断

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