小型車両用シートのアクティブサスペンション:推定外乱を利用した制御システムの実験的検討
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概要
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当研究グループでは，小型電気自動車に適合する小型かつ簡易装着可能な，ボイスコイルモータを用いたアクティブシートサスペンションを設計し，実車における乗り心地性能に関する検討を行っている．しかし，これまでの報告では，シートサスペンション部のみを対象とした1自由度のシステム設計をしており，外乱が入力されるシャシサスペンション部の特性を考慮していない．そこで，本報告ではオブザーバにより推定した外乱を利用し設計した，2自由度制御システムの有効性に関する検討を行う．
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自動制御連合講演会 | 論文
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