離散時間型2自由度制御系の時間領域における近似設計法とそのパラメータ調整
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概要
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In this paper, we propose an approximate design method for feedforward element of discrete-time 2DOF controller parameterized by stable rational function. The proposed method is based on the approximate matching of the response sequence in time domain. The relation of the parameter of feedforward element and output sequence is expressed in the form of simple linear equation, through which we can design low order feedforward element. The proposed method also has a feature that the iterative controller parameter tuning algorithm can be derived by applying the iterative solution commonly utilized in numerical calculation. The results of the numerical simulation show the effectiveness of the proposed method.
- 社団法人 電気学会の論文
- 2003-02-01
著者
-
阿部 健一
東北大学大学院工学研究科 電気・通信工学専攻
-
阿部 健一
東北大学大学院工学研究科
-
阿部 健一
東北大
-
石川 信行
日本原子力研究所エネルギーシステム研究部
-
石川 信行
日本原子力研究所
-
阿部 健一
東北大 大学院工学研究科
-
阿部 健一
東北大学工学部電気系
-
阿部 健一
東北大学工学部電気工学科
-
阿部 健一
東北大学大学院
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