触知覚伝達は人とロボットに一体感をもたらすか?(クラウドネットワークロボットの展開分野,一般)
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概要
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テニスラケットやドラムスティックのような道具の使用時において人はあたかも自分の身体の一部であるかのように扱うことができる。このように人は自身の身体性を道具の先端まで拡張できることが認知科学や神経科学の研究により明らかにされた。しかしながら、人とインタラクション可能な存在であるロボットを対象とした場合、人の身体性は拡張できるのかの報告はこれまでされてこなかった。本稿では身体性の拡張において重要な要因の一つである触刺激に着目し、ロボットが受けた触刺激を人に伝達することで、その人の身体性がロボットにまで拡張されるかを実験により検証した。実験では4人の被験者に協力をいただいたが、4人中3人の被験者についてはロボットへの身体性の拡張が起きた可能性が示唆される結果が得られた。
- 2013-06-07
著者
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