507 遺伝的アルゴリズムを用いた最適化に基づく障害物環境下の6足ロボットの歩行計画(OS9-2人間と共存するロボット技術)

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概要

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• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 2011-03-01

著者

• 中村 正行

  信州大学

• 後藤 雄志

  信州大学

• 河盛 崇彦

  信州大院

• 河村 英

  信州大院

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