河盛 崇彦 | 信州大院
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概要
関連著者
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後藤 雄志
信州大学
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河盛 崇彦
信州大院
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後藤 雄志
信州大院
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中村 正行
信州大学
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河村 英
信州大院
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河盛 崇彦
信州大学
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飯島 健
信州大学
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中村 正行
信州大
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飯島 健
信州大
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後藤 雄志
信州大
著作論文
- 808 ロボット足先の最適着地点列に基づく歩行のニューラルネットワーク学習(OS8. 計算力学と最適化(2),オーガナイズドセッション講演)
- G0100-1-3 メカニズムの最適性に基づく歩行ロボットの足先着地点列生成 : ニューラルネットワークの導入([G0100-1]計算力学部門一般講演(1))
- 2112 障害物を跨いで回避する4足ロボットの足先軌道計画(OS7-3 設計と最適化III〜衝突・加工・機構設計〜,OS7 設計と最適化)
- 1P1-Q02 回転動力を伝達するメカニズムの最適創成システム(【機械力学・計測制御部門】ロボットシステムのダイナミクス&デザイン)
- 3207 平歯車列創成設計システムの開発 : 配置空間制約に関する検討(OS6-5 設計と最適化V-製品設計への応用-,OS6 設計と最適化)
- 2325 ロボット足先の最適着地点列に基づく歩行のニュートラルネットワーク学習 : 教師データの選定に関する検討(機構と設計(1),OS・一般セッション講演)
- 2A2-C03 障害物乗り越え動作を含む最適軌道の学習に基づく脚式ロボットの歩行計画(脚移動ロボット)
- 507 遺伝的アルゴリズムを用いた最適化に基づく障害物環境下の6足ロボットの歩行計画(OS9-2人間と共存するロボット技術)
- 2324 平歯車列創成設計問題への最適化アプローチ(機構と設計(1),OS・一般セッション講演)