河村 英 | 信州大院
スポンサーリンク
概要
関連著者
-
河村 英
信州大院
-
中村 正行
信州大学
-
河盛 崇彦
信州大学
-
後藤 雄志
信州大学
-
河盛 崇彦
信州大院
-
後藤 雄志
信州大院
-
佐野 祐太
信州大学
-
河村 英
信州大学
-
中村 正行
信州大
-
飯島 健
信州大
-
後藤 雄志
信州大
-
中村 正行
信州大学工学部生産システム工学科
-
大越 孝紀
信州大学
著作論文
- J1201-3-5 移動時間および消費エネルギー最小化に基づく歩行ロボットの足先着地点列決定(解析・設計の高度化・最適化III)
- 808 ロボット足先の最適着地点列に基づく歩行のニューラルネットワーク学習(OS8. 計算力学と最適化(2),オーガナイズドセッション講演)
- G0100-1-3 メカニズムの最適性に基づく歩行ロボットの足先着地点列生成 : ニューラルネットワークの導入([G0100-1]計算力学部門一般講演(1))
- 532 脚式ロボットの移動ルートにおける足先着地点決定のための組合せ最適化アプローチ(OS17.計算力学と最適化(5),オーガナイズドセッション)
- 2112 障害物を跨いで回避する4足ロボットの足先軌道計画(OS7-3 設計と最適化III〜衝突・加工・機構設計〜,OS7 設計と最適化)
- 1416 乱数法と数理最適化手法を用いた平歯車列の生成(GS1 機械要素,オーガナイズドセッション:1 機械要素とトライボロジー)
- 616 遺伝的アルゴリズムを用いた四足歩行ロボットの足先着地点列の最適化 : 歩幅を用いた遺伝子表現(OS4-3 機械のダイナミクス3,オーガナイズドセッション:4)
- 2202 モンテカルロ法による平歯車列機構の生成 : 評価関数の検討(GS1-1 一般セッションI,GS1 一般セッション)
- 1P1-Q02 回転動力を伝達するメカニズムの最適創成システム(【機械力学・計測制御部門】ロボットシステムのダイナミクス&デザイン)
- 2A2-C03 障害物乗り越え動作を含む最適軌道の学習に基づく脚式ロボットの歩行計画(脚移動ロボット)
- 507 遺伝的アルゴリズムを用いた最適化に基づく障害物環境下の6足ロボットの歩行計画(OS9-2人間と共存するロボット技術)