616 遺伝的アルゴリズムを用いた四足歩行ロボットの足先着地点列の最適化 : 歩幅を用いた遺伝子表現(OS4-3 機械のダイナミクス3,オーガナイズドセッション:4)

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概要

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• 2010-03-05

著者

• 中村 正行

  信州大学

• 河盛 崇彦

  信州大学

• 河村 英

  信州大院

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