401 歩行ロボット脚の最適軌道生成 : 既定された足先軌道をトレースする関節回転角の決定(O.S.2-1 適応化/知能化/最適化法と設計1)(オーガナイズドセッション2 : 適応化/知能化/最適化法と設計)
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概要
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- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2000-03-01
著者
-
中村 正行
信州大学工学部生産システム工学科
-
若林 淳一
信州大院
-
中村 正行
信州大学
-
小林 光征
信州大学工学部
-
小林 光征
信州大工
-
小林 光征
信州大学 工学部
-
中村 正行
信州大
-
小 林
信州大 学工学部
-
大嶽 幸子
信州大院
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