若林 淳一 | 信州大院

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概要

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関連著者

• 中村 正行

  信州大学工学部生産システム工学科

• 若林 淳一

  信州大院

• 小林 光征

  信州大学工学部

• 小林 光征

  信州大工

• 小林 光征

  信州大学 工学部

• 中村 正行

  信州大

• 小 林

  信州大 学工学部

• 中村 正行

  信州大学

• 大嶽 幸子

  信州大院

• 大嶽 幸子

  CSK

• 小林 光征

  信州大・工

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著作論文

• 2P2-M9 歩行ロボット脚の歩行エネルギ最小軌道の生成 : 第2報 クラスター化した学習データを用いたニューロ制御器による軌道生成(39. 歩行ロボットII)
• 402 クラスター化した学習データを用いたニューロ制御器による歩行ロボット脚の最適軌道生成(O.S.4-1 適応化/知能化/最適化法と設計1)(オーガナイズドセッション4 : 適応化/知能化/最適化法と設計)
• 103 ニューラルネットワークを用いたエネルギ最少歩行のためのロボット脚の軌道生成
• 514 ニューラルネットワークによる歩行ロボット脚の最適軌道生成
• 513 歩行ロボット脚のエネルギー最小軌道の生成
• 402 歩行ロボット脚の最適軌道生成 : 歩行エネルギー最小軌道生成のための最適化(O.S.2-1 適応化/知能化/最適化法と設計1)(オーガナイズドセッション2 : 適応化/知能化/最適化法と設計)
• 401 歩行ロボット脚の最適軌道生成 : 既定された足先軌道をトレースする関節回転角の決定(O.S.2-1 適応化/知能化/最適化法と設計1)(オーガナイズドセッション2 : 適応化/知能化/最適化法と設計)
• 2P2-43-057 歩行ロボット脚の歩行エネルギ最小軌道の生成

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