1819 障害物環境下における4足歩行ロボットの移動エネルギーに基づく脚軌道最適化(OS18.計算力学と最適化(3),ポスターセッションP-4)

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概要

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• 社団法人日本機械学会の論文
• 2007-11-25

著者

• 中村 正行

  信州大学工学部生産システム工学科

• 中村 正行

  信州大学

• 須田 芳子

  信州大院

• 柳澤 岳志

  信州大院

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