柳澤 岳志 | 信州大院
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概要
関連著者
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中村 正行
信州大学
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須田 芳子
信州大院
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柳澤 岳志
信州大院
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中村 正行
信州大学工学部生産システム工学科
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柳澤 岳志
信州大学
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須田 芳子
信州大学
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赤羽 直人
信州大学
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宮澤 俊彦
信州大学
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佐野 祐太
信州大学
著作論文
- 1817 歩行ロボットの遊脚初期姿勢の最適化(OS18.計算力学と最適化(3),ポスターセッションP-4)
- 1819 障害物環境下における4足歩行ロボットの移動エネルギーに基づく脚軌道最適化(OS18.計算力学と最適化(3),ポスターセッションP-4)
- 914 関節部モーター仕様を考慮したロボット脚最適軌道生成(OS1-1,オーガナイズドセッション:1 最適設計と解析)
- 1A1-E10 ファジィクラスタリングによるロボットの遊脚軌道生成における学習精度の向上(脚式移動ロボット・メカトロニクス)
- 2A1-C30 4足歩行ロボットの足先最適軌道の生成 : ニューラルネットワークによる足先軌道生成
- 2A1-C29 4足歩行ロボットの足先最適軌道の生成 : 関節部モータ仕様に基づく足先軌道生成
- 1A1-E20 4足歩行ロボットの障害物環境下での足先着地点最適化(脚移動ロボット)