404 障害物形状のクラスタリングに基づくロボット脚の最適軌道生成

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る
• 社団法人日本機械学会の論文
• 2002-03-08

著者

• 中村 正行

  信州大学工学部生産システム工学科

• 中村 良太

  信州大院

• 中村 正行

  信州大学

• 中村 良太

  信州大学

関連論文

• 非定常熱伝導における熱特性値推定のための境界要素逆解析手法
• 9-336 環境調和型物づくり実習カリキュラムによる専門教育の動機付け(口頭発表論文,(8)ものつくり教育-XV)
• 405 窓ガラス用太陽エネルギー制御多層膜の最適設計 : 複数の入射角に対する多層膜構造に関する検討(太陽熱利用,環境保全型エネルギー技術)
• 熱磁気モータの磁気回路形状の最適設計 : 磁化過程を考慮した吸引力特性の解析とヨーク形状の最適化(第17回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム)
• 915 熱磁気モーターの磁気回路の最適設計 : 温度場と磁場解析に基づく感温磁性体形状の検討(OS1-1,オーガナイズドセッション:1 最適設計と解析)
• 912 少数のひずみ情報とニューラルネットワークを用いた衝撃荷重同定逆解析に関する検討(OS1-1,オーガナイズドセッション:1 最適設計と解析)
• ペナルティ法を用いたGAによるチップマウンタシステムの戦略的実装時間最適化
• 406 太陽エネルギー制御多層膜の最適設計 : 薄膜材料の選定に関する検討
• 404 平坦化のためのシリコンウェーハ研磨装置の最適設計 : 最適設計支援ツールを用いた最適値探索
• 106 チップマウンタシステムの実装時間最適化問題への遺伝的アルゴリズムの適用
• 改良型制約法を用いたGAによるチップマウンタシステムの多目的実装時間最適化
• 405 ペナルティ法を用いた GA によるチップマウンタシステムの戦略的実装時間最適化
• 404 障害物形状のクラスタリングに基づくロボット脚の最適軌道生成
• 403 感度解析を利用した光学多層膜設計のロバスト性に関する検討
• GAによるチップマウンタシステムの実装時間最適化 : パーツフィーダ振り分け問題への適用(機械力学,計測,自動制御)
• 249 ファジィクラスタリングとニューラルネットワークを用いた歩行ロボット脚の軌道生成逆解析(OS09-3 逆問題解析手法の開発と最新応用(3))(OS09 逆問題解析手法の開発と最新応用)
• 247 太陽エネルギー制御多層膜の最適設計 : 設計仕様の緩和による多層構造の決定(OS09-3 逆問題解析手法の開発と最新応用(3))(OS09 逆問題解析手法の開発と最新応用)
• 層数および屈折率と膜厚の同時最適化による斜入射コーティングの最適設計
• 3306 ニューロ制御器の切り替えによる歩行ロボット脚の障害物回避軌道生成(G01-2/一般(2))(G01/一般)
• 2107 光学多層膜の最適設計 : 感度解析を利用したロバスト設計(OS09-1/ロバスト設計)(OS09/ロバスト設計・信頼性設計)
• K-0212 太陽エネルギー制御多層膜の最適設計 : 設計仕様について(J02-3 最適化法の応用)(J02 設計・解析と最適化・適応化)
• K-0211 平坦化のためのシリコンウェーハ研磨装置の最適設計 : 設計値による相対速度への影響(J02-3 最適化法の応用)(J02 設計・解析と最適化・適応化)
• 2P2-M9 歩行ロボット脚の歩行エネルギ最小軌道の生成 : 第2報 クラスター化した学習データを用いたニューロ制御器による軌道生成(39. 歩行ロボットII)
• 最適設計 (中村) 研究室
• 5-328 環境問題と環境調和型技術を意識した騒音測定実験テーマの設定(口頭発表論文,(5)実験・実技-IX)
• (283)環境マインドを有する技術者の育成教育としてのISO14001内部監査の効果(セッション81 工学教育の個性化・活性化VI)
• (228)その場記入シート利用による動画視聴の効果向上について(セッション65 e-ラーニング(インターネット・マルチメディア利用教育を含む)VI)
• (48)物づくりの魅力を伝える観点から見た「2003青少年のための科学の祭典-長野大会」(セッション14 創成教育II)
• 804 熱磁気モータのトルク向上のための磁気回路形状最適化(OS9-1 解析と設計1,オーガナイズドセッション9 解析と設計)
• 1018 多層膜窓ガラスの色彩に基づく分光透過率逆解析における解の一意性に関する検討(GS2-4 数値解析,センサー,一般セッション:2)
• 1219 少数ひずみセンサーとニューラルネットワークを用いた衝撃荷重同定逆解析 : 境界条件による同定誤差への影響(OS1-2 最適設計と解析(2),オーガナイズドセッション:14 社会を支えるロボティクス・メカトロニクス技術)
• 1214 窓ガラスにおける太陽光スペクトル制御と色彩設計(OS1-1 最適設計と解析(1),オーガナイズドセッション:14 社会を支えるロボティクス・メカトロニクス技術)
• 1812 加熱冷却水封入型熱磁気モータの開発 : 3極磁気回路の配置および形状に関する検討(OS18.計算力学と最適化(2),ポスターセッションP-3)
• 1817 歩行ロボットの遊脚初期姿勢の最適化(OS18.計算力学と最適化(3),ポスターセッションP-4)
• 1819 障害物環境下における4足歩行ロボットの移動エネルギーに基づく脚軌道最適化(OS18.計算力学と最適化(3),ポスターセッションP-4)
• 420 歩行ロボットの足先軌道学習精度向上のためのファジィクラスタリング(OS1-3 最適設計と解析(3),オーガナイズドセッション:1 最適設計と解析)
• 419 熱磁気モータの出力向上に関する最適設計 : ロータ直径とヨーク高さに関する検討(OS1-3 最適設計と解析(3),オーガナイズドセッション:1 最適設計と解析)
• 914 関節部モーター仕様を考慮したロボット脚最適軌道生成(OS1-1,オーガナイズドセッション:1 最適設計と解析)
• 913 ニューラルネットワークを用いた4足歩行ロボット移動脚の軌道生成(OS1-1,オーガナイズドセッション:1 最適設計と解析)
• 911 窓ガラス用太陽エネルギー制御多層膜の最適設計 : 赤外域の反射率向上のための検討(OS1-1,オーガナイズドセッション:1 最適設計と解析)
• 406 太陽電池用光学多層膜の最適設計 : 吸収層の分光感度特性を考慮したスペクトル制御の検討(太陽光利用,環境保全型エネルギー技術)
• 805 歩行ロボット脚の最適軌道生成 : 軌道補間関数に関する検討(OS9-1 解析と設計1,オーガナイズドセッション9 解析と設計)
• 803 少数のセンサーを用いた弾性平板の衝撃荷重同定逆解析に関する検討(OS9-1 解析と設計1,オーガナイズドセッション9 解析と設計)
• 802 光学多層膜の感度解析と光学部品組立精度ロバスト化への適用(OS9-1 解析と設計1,オーガナイズドセッション9 解析と設計)
• (47)「環境調和型物づくり実習」の実習内容と実施結果の検討(セッション14 創成教育II)
• 1314 遺伝的アルゴリズムを用いた歩行ロボット脚の最適軌道生成
• J1201-4-1 可視光における視覚感度を考慮した太陽エネルギー制御多層膜窓ガラスの最適設計(解析・設計の高度化・最適化IV)
• J1201-3-5 移動時間および消費エネルギー最小化に基づく歩行ロボットの足先着地点列決定(解析・設計の高度化・最適化III)
• 402 クラスター化した学習データを用いたニューロ制御器による歩行ロボット脚の最適軌道生成(O.S.4-1 適応化/知能化/最適化法と設計1)(オーガナイズドセッション4 : 適応化/知能化/最適化法と設計)
• 401 GAによるチップマウンタシステムの実装時間最適化 : パーツフィーダ振り分け問題への適用(O.S.4-1 適応化/知能化/最適化法と設計1)(オーガナイズドセッション4 : 適応化/知能化/最適化法と設計)
• 蒸着物質データベースに基づく反射防止多層膜の最適設計
• 遺伝的アルゴリズムを用いたメカニズムの生成配置 : 手法の提案と機構の平面配置における検討
• 機械構造部材の軽量化設計および応力集中低減のための一手法
• データベースに基づく光学多層膜構造の設計
• 境界要素法を用いた二次元定常動弾性問題の感度解析法とその応用
• 境界要素法を用いた逆解析手法による非定常熱伝導場に対する温度制御シミュレーション
• 欠陥同定問題の動弾性逆解析への遺伝的アルゴリズムの適用
• 境界要素法を用いた逆解析手法による非定常温度場の最適設計
• 拡張カルマンフィルタアルゴリズムを用いた動弾性逆解析における二,三の考察
• 拡張カルマンフィルタと境界要素法を用いた動弾性逆問題の解析手法
• 非定常温度場の逆解析の試み(工学に現れる偏微分方程式の数値解析とその周辺)
• 非定常熱伝導問題における未知境界値推定のための境界要素法逆解析
• 正則化された境界積分方程式に基づくラプラス変換境界要素法による動的応力拡大係数の解析
• ラプラス変換境界要素法による非定常動弾性問題の解析精度に関する考察 : 二次元の場合
• 動弾性逆問題への境界要素法の応用 : 補助情報が誤差を含む場合の考察
• 動弾性逆問題への境界要素法の応用 : 動的ひずみ応答を補助情報とする場合
• マルチ加振法による構造要素の欠陥同定 : 欠陥が複数個ある場合
• 境界要素法による動弾性逆問題の解析
• 103 ニューラルネットワークを用いたエネルギ最少歩行のためのロボット脚の軌道生成
• 514 ニューラルネットワークによる歩行ロボット脚の最適軌道生成
• 513 歩行ロボット脚のエネルギー最小軌道の生成
• 402 歩行ロボット脚の最適軌道生成 : 歩行エネルギー最小軌道生成のための最適化(O.S.2-1 適応化/知能化/最適化法と設計1)(オーガナイズドセッション2 : 適応化/知能化/最適化法と設計)
• 401 歩行ロボット脚の最適軌道生成 : 既定された足先軌道をトレースする関節回転角の決定(O.S.2-1 適応化/知能化/最適化法と設計1)(オーガナイズドセッション2 : 適応化/知能化/最適化法と設計)
• 2P2-43-057 歩行ロボット脚の歩行エネルギ最小軌道の生成
• 適応的勾配生成による組合せ最適化の一手法
• 522 多軸応力状態におけるオーステナイト鋼SUS310Sのクリープボイドの発生・成長挙動に関する検討(OS 耐熱材料)
• 熱磁気モーターにおける感温磁性体の形状と配置に関する検討
• 熱磁気モーターに用いる感温磁性材料に関する検討
• 感温磁性材料を用いた熱磁気モーターの設計製作
• 温度場の内部形状最適化における効率化および適切化
• 1001 オーステナイト鋼SUS310Sのクリープボイドの発生・成長挙動に及ぼす応力状態の影響(O.S.6-1 高温・腐食環境強度)(オーガナイズドセッション6 : 先進材料の機能と強度特性)
• 405 製品設計にユーザー感性を反映するための支援システムの開発(O.S.2-2 適応化/知能化/最適化法と設計2)(オーガナイズドセッション2 : 適応化/知能化/最適化法と設計)
• 404 光学多層膜の最適設計 : 狭帯域多重波反射フィルターの設計(O.S.2-1 適応化/知能化/最適化法と設計1)(オーガナイズドセッション2 : 適応化/知能化/最適化法と設計)
• 403 光学多層膜の最適設計 : 斜入射非偏光コーティングの設計(O.S.2-1 適応化/知能化/最適化法と設計1)(オーガナイズドセッション2 : 適応化/知能化/最適化法と設計)
• 温度場における多重連結形状の生成と最適化
• 220 障害物のクラスタリングに基づくニューラルネットワーク構築と切換えによる歩行ロボット脚の最適軌道生成
• 2A1-D10 歩行ロボット脚の最適軌道生成 : 障害物データのクラスタリングに基づくニューロ制御器の構成と切換え
• 光学多層膜最適設計システムの開発
• ばらつきを考慮した機械設計への拡張カルマンフィルタアプローチ
• 逆解析を用いた有機EL素子射出光の色彩設計法
• 3105 異方性多層膜の光学特性解析と最適設計に関する検討
• 3104 作動流体封入型熱磁気モータの構造設計と熱サイクル最適化
• 2110 多層膜窓ガラスの透過光に対する色彩解析と感性設計
• 1A1-E10 ファジィクラスタリングによるロボットの遊脚軌道生成における学習精度の向上(脚式移動ロボット・メカトロニクス)
• 2A1-C30 4足歩行ロボットの足先最適軌道の生成 : ニューラルネットワークによる足先軌道生成
• 2A1-C29 4足歩行ロボットの足先最適軌道の生成 : 関節部モータ仕様に基づく足先軌道生成
• 449 太陽光エネルギー利用機器における光学解析と輻射熱伝導解析(OS23.計算工学およびCAEの最新応用(5),オーガナイズドセッション)
• 246 多層膜窓ガラスの色彩に基づく分光透過率の逆解析(OS9.逆問題解析手法の開発と最新応用(3),オーガナイズドセッション)
• 711 ファジィクラスタリングによる入力データ選定に基づく衝撃荷重同定逆解析(OS7. 逆問題解析手法の開発と最新応用(3),オーガナイズドセッション講演)
• G0100-2-4 少数ひずみ情報からの衝撃荷重同定逆解析 : ファジィクラスタリングの導入([G0100-2]計算力学部門一般講演(2))

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク