中村 良太 | 信州大院
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概要
関連著者
著作論文
- 404 障害物形状のクラスタリングに基づくロボット脚の最適軌道生成
- 249 ファジィクラスタリングとニューラルネットワークを用いた歩行ロボット脚の軌道生成逆解析(OS09-3 逆問題解析手法の開発と最新応用(3))(OS09 逆問題解析手法の開発と最新応用)
- 3306 ニューロ制御器の切り替えによる歩行ロボット脚の障害物回避軌道生成(G01-2/一般(2))(G01/一般)
- 1314 遺伝的アルゴリズムを用いた歩行ロボット脚の最適軌道生成
- 220 障害物のクラスタリングに基づくニューラルネットワーク構築と切換えによる歩行ロボット脚の最適軌道生成
- 2A1-D10 歩行ロボット脚の最適軌道生成 : 障害物データのクラスタリングに基づくニューロ制御器の構成と切換え