1A2-K12 月面探査を行う形状可変3輪ローバーTri-StarIVの開発(宇宙ロボティクス・メカトロニクス)
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概要
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We developed a new type 3-wheeled lunar rover Tri-Star IV. This rover has two arms which rotate around horizontal axis and have a wheel with its end. With these arms, Tri-Star IV can expand from storage posture, return from stuck situation and adapt to a slope or rough terrain. We also developed a new wheel for the moon surface which is constructed with spring spoke and canvas. Through experiments, we confirmed the wheel's performance on the sand is greater than the normal wheel. In this paper, the new rover Tri-Star IV and wheel are explained and the field experiment at Nakatajima-sakyu on 9/3/2011 is reported.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-05-26
著者
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