四肢動物の歩行パターンを制御する電子回路ネットワークの設計(BCI/BMIとその周辺,一般)
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概要
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本稿では四肢動物の歩行パターンの幾つかを再現する回路ネットワークモデルを提案する.四肢動物は歩行速度に依存して,walk,trot,boundといった歩行パターン(歩容)を示す.これまで歩容の再現には数理モデルが用いられてきたが,そこでは歩容の切り替えに対して複数のパラメータ値を同時に変更する必要があった.本研究では単一のパラメータでstand,pronk,walk,boundの4つの歩容を逐次出現させる回路モデルを設計,構築した.また,数理モデルと回路モデルを比較可能とするために,双方の分岐特性を合わせた.
- 2012-11-09
著者
-
前田 義信
大阪大学大学院基礎工学研究科 システム人間系専攻
-
野村 泰伸
阪大
-
野村 泰伸
大阪大学大学院 基礎工学研究科
-
鈴木 康之
大阪大学大学院基礎工学研究科
-
前田 義信
新潟大学工学部福祉人間工学科
-
久保田 真仁
新潟大学大学院自然科学研究科
-
土門 立志
新潟大学大学院自然科学研究科
-
前田 義信
新潟大学大学院・自然科学研究科
-
小島 颯
新潟大学工学部福祉人間工学科
-
前田 義信
新潟大学大学院 自然科学研究科
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