2P1-F08 慣性ロータを利用した一輪型移動ロボットの不倒安定化制御
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概要
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In this study, we proposed to control independently the attitude angle of each axial direction, and tried the non-topple stabilization control of the unicycle type mobile robot by using a driving wheel and an inertia rotor. The verification experiment results indicated the feasibility of the non-topple stabilization control for the unicycle type mobile robot by proposed method.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
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渡辺 修
愛知工業大学
-
奥川 雅之
岐阜工業高等専門学校機械工学科
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奥川 雅之
岐阜工業高等専門学校
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渡辺 修
愛知工業大学機械工学科
-
奥川 雅之
愛工大
-
加藤 雅大
愛工大
-
高田 祐治
愛工大
-
吉村 卓真
愛工大
-
渡辺 修
愛工大
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