1A1-N02 ホームロボットにおける自律給電システムの検討(ホーム&オフィスロボット)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
The service robots for home will become rapidly popular, and the market will expand until 2010. The maintenance of the robot addresses as a serious problem in the case of the home use. In particular, autonomous power supply system is expected due to the energy management of the robot itself. This paper proposed the power supply algorithm in order to perform autonomously battery charge by the robot. Influence of a optimization parameters was considered for the proposed algorithm by a numerical simulation results by using the ODE (Open Dynamics Engine).
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-05-11
著者
-
奥川 雅之
岐阜高専
-
奥川 雅之
岐阜工業高等専門学校機械工学科
-
奥川 雅之
岐阜工業高等専門学校 機械工学科
-
奥川 雅之
岐阜工業高等専門学校
-
奥川 雅之
岐阜工業高等専門学校気化工学科
-
古田 雄大
岐阜高専
-
古田 雄大
岐阜高専専攻科
関連論文
- D&D2009におけるダイナミクスと制御の研究動向(D&D2009)
- 1P2-S-093 レスキューロボットコンテストシーズジャンボリー実現に向けて(レスキューシステム・レスキュー工学3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- レスキューロボットコンテストシーズのフィロソフィー(レスキューシステム・レスキュー工学2)
- 部分空間同定法を導入したスマートワッシャによるボルト締結体の緩み検知とその温度特性評価(高精度な新非破壊検査技術)
- レスキューロボットコンテストシーズの紹介 : ロボットによるレスキューを題材とした技術教育と社会啓発(「レスキューロボットコンテスト」)
- 引き込み式救出法を再現したレスキューロボットMG-R2の評価(参加チームの事例紹介,「レスキューロボットコンテスト」)
- レスコンの遠隔操縦技術(「レスキューロボットコンテスト」)
- 論文特集号「次世代ヒューマン-マシン・システムインテグレーション」について
- 507 部分空間同定法と制御系切換を適用したスマート構造物の自己調整問題 : ゲインスケジュールド制御系による切換制御の検討
- 金属コア入り圧電ファイバ埋め込み型スマート構造の損傷推定を伴うゲインスケジュールド制御(機械力学,計測,自動制御)
- 磁気浮上搬送のためのオブザーバによる2次元位置推定(機械力学,計測,自動制御)
- スマート片持ち梁を利用した無重力空間における質量測定法の検討
- 圧電素子を用いたスマート柔軟片持ち梁の自己調整問題(機械力学,計測,自動制御)
- 電流と磁束を用いた磁気浮上系の外乱補償
- 電流と磁束を用いた磁気浮上の変位センサレス制御
- 1P2-S-074 共生型レスキューロボットHoVITの基本性能評価(レスキューシステム・レスキュー工学3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- パラメータ変動モデルを利用したスマート柔軟梁におけるヘルスモニタリング
- 129 パラメータ変動モデルを利用したスマート柔軟梁におけるヘルスモニタリンク
- 2P1-L06 特性変化に対する自己調整機能を有するスマートフレキシブルビーム
- 岐阜高専におけるマルチメディア教育の現状と課題(マルチメディア教材と教育・学習システム,一般)
- 高専におけるメディアを活用する工学授業システムの構築と実践
- 205 スーパーバイザを適用したスマートワッシャによるボルト締結体の緩み検知(セッション5 センサ)
- スーパーバイザを適用したスマートワッシャによるボルト締結体の緩み検知(機械力学,計測,自動制御)
- 224 スーパーバイザを適用したスマートワッシャによるボルト締結体の緩み検知
- 105 知的構造を利用したロボットアームの異常診断(セッション2 評価・診断II)
- 116 スマートワッシャによる緩み検知に対するスーパーバイザ手法の適用(セッション4 評価・診断IV)
- 641 スマート構造システムのロボット応用
- 639 スマートワッシャによる緩み検知問題に対するスーパーバイザ手法の適用
- 103 スマートワッシャの環境温度特性評価と寸法形状の検討(セッション1 センサ技術・信号処理I)
- 635 スマート構造システムの啓発を目的とした教材開発
- F03-(5) スマート構造システムの将来技術と実用化に関する研究会の活動紹介(スマートマテリアルの最新動向,先端技術フォーラム)
- 710 スマート構造システムの実用化に関する展望
- B22 パラメータ変動モデルを利用したスマートボードの故障状態モニタリング(OS12-3 スマート構造/センシング・モニタリング)
- 1P2-S-076 レスキューロボット工作キット「R2」の概要とその効果(レスキューシステム・レスキュー工学3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 557 ボルト緩み検知用スマートワッシャにおける諸寸法に関する実験的検証(損傷・診断, OS-17 知的材料・構造システム)
- 情報収集型レスキューロボット「Baby II」における自己復帰メカニズム(レスキューシステム・レスキュー工学5)
- レスコンシーズ美濃版に関する評価および考察(レスキューシステム・レスキュー工学2)
- 201 スマートワッシャによるボルト締結体の緩み検知
- W0402(4) スマートワッシャによるボルト締結体の緩み検知([W0402]知的材料システムのエネルギー維新への貢献,ワークショップ)
- ものづくりリテラシーとロボット技術教育
- ものづくりリテラシー教育と制御工学
- レスキュークローラ工作セットの開発(創立110周年記念,つなぐ,つける,はめる)
- B-002 創発的なものづくりリテラシー教育活動 : マイコン教材によるロボット技術(RT)の啓発を目的とした地域貢献(ポスター発表論文,(B)工学教育に関するGood Practice)
- 部分空間法を用いたツインロータシステムのシステム同定
- 部分空間法を用いたツインロータシステムのシステム同定
- 圧電素子に関連したスマート材料・構造物の研究動向
- インターフォン型レスキューロボットの開発
- インターフォン型レスキューロボットの開発
- 吊り荷状態変化を考慮した自動搬送クレーンのロバスト制御
- 吊り荷状態変化を考慮した自動搬送クレーンのロバスト制御
- 2202 吊り荷変動に関する自動搬送クレーンのロバスト制御(OS.2 交通・物流機械のシステム化・インテリジェント化)
- 207 ボルト締結体の緩み評価および診断(セッション6 スマート構造システム(2))
- ものづくりリテラシーとロボット技術教育
- 424 自己調整機能を有したスマート柔構造物の振動制御(圧電素子・フィルム)
- 222 離散的な構造変化を想定した梁構造物のシステム同定と振動制御(宇宙構造物・飛翔体の制御I)(OS 宇宙構造物・飛翔体の制御)
- 729 圧電素子を用いたセルフセンシング梁構造のシステム同定と制御系設計
- 327 オブザーバ理論を適用したバイモルフ圧電素子アクチュエータのセルフセンシング問題
- オブザーバを用いた圧電アクチュエータのマルチセンシング法
- LQG/LTR法によるフレキシブルマイクロアクチュエータのロバスト運動制御
- 圧電素子に関連したスマート材料・構造物の研究動向
- 603 部分空間同定法を適用したスマートワッシャによるボルト緩み検知法
- 603 部分空間同定法を適用したスマートワッシャによるボルト緩み検知法
- ボルト緩み検知のための圧電素子を用いたスマートワッシャの検討
- 753 圧電素子を用いたスマートワッシャによるボルト締結体の緩み検知
- 2P2-2F-C5 インフレータブルチューブを用いたフレキシブルロボットアームの検討
- 2P2-2F-A4 被災地走破性を考慮した情報収集型レスキューロボットの開発
- 646 ボルト緩みの一検出法 : 保守検査の観点から
- 414 自己調整機能を持つスマート梁構造物の振動制御(O.S.機械のダイナミックスと制御)
- 2P2-D12 人との共生空間における倒立振子型移動ロボットの姿勢安定化(車輪移動ロボット)
- 2P1-J04 サブクローラを有するレスキューロボットの自律的段差踏破制御(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
- 2P1-B10 スマートワッシャを用いたボルト締結部の自動検査システム(フレキシブル・メカニズム)
- 1A1-N02 ホームロボットにおける自律給電システムの検討(ホーム&オフィスロボット)
- 1A1-G07 創発的なものづくりリテラシー教育活動報告(ものづくり教育・メカトロニクスで遊ぶ)
- 1P1-I11 ロボット利用を目的としたCNT/PVDF複合材の製作方法および諸特性について(触覚と力覚)
- 2P2-D30 共生型レスキューロボットHoVITの倒壊家屋内走行性能評価
- 2P1-F03 機械安全を考慮した自己復元機構を有する倒立振子型移動ロボットの設計および姿勢角制御
- 2P1-J05 共生型レスキューロボットホビットの移動軌跡追従制御(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
- 2A1-B25 ものづくりリテラシー教育を目的としたモジュール型ロボット教材
- 2A1-B23 創発的ものづくりリテラシー教育活動による地域貢献
- 2A1-C23 スマート構造システムの啓発を目的とした教材開発
- 1P1-B34 ボルト締結体緩み検知用スマートワッシャの実用化
- 2P1-F08 慣性ロータを利用した一輪型移動ロボットの不倒安定化制御
- 212 ボルト締結体の緩み評価診断を目的としたリモートヘルスモニタリングシステムの構築(セッション6 診断システム(1))
- C109 自己復元機構を有する倒立振子型移動ロボットにおける傾斜路走行(車両システム)
- B208 オブザーバを利用したスーパーバイザーによるボルト緩み評価に対する精度向上(OS4 スマート構造システム2)
- ロボットの社会的役割を利用したロボット技術への動機付け教育
- レスキューロボットコンテストと遠隔操縦システム (特集 ロボット競技と計測制御)
- 116 スマートワッシャによるボルト緩み評価を目的とした適応オブザーバを用いたスーパーバイザシステムの検討(セッション4 振動利用・評価技術)
- 1P1-O05 ポーターロボットにおける速度ベクトルを利用した人追従制御(作業移動ロボット)
- 111 スマートワッシャ応用を目指した圧電振動発電の検討
- 111 スマートワッシャ応用を目指した圧電振動発電の検討(エナジーハーベスティング,OS-12 スマート構造システム,総合テーマ:「部門創設25周年、新たなる躍動」)
- 1P1-I03 車輪倒立振子型パーソナルモビリティの搭乗姿勢および操作方法の検討(車輪型/クローラ型移動ロボット)
- 2A1-D02 ユニバーサルな伝達手段を考慮した災害時避難行動支援ロボットの検討(コミュニケーション-ロボット)
- 1P1-L16 ツアーガイドロボットにおけるマーカを利用した展示物の画像識別と行動決定(移動ロボットのための視覚)
- 166 ステアリング操作と重心移動機構を用いたバイク型二輪車の安定制御(GS システムと制御(3))