105 知的構造を利用したロボットアームの異常診断(セッション2 評価・診断II)
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概要
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The developments of practical application using the smart structure system are desired since recent years in Japan. The improvement of the social recognition for smart structure systems is an important subject, due to the concept of smart structure is not familiar in Japan. This paper addresses the example of the one-link robot arm as a home robot use by adopting the concept of smart structure. The supervisory fault diagnosis method with multiple observers is proposed for the purpose of the loosening detection to the fastened screw for the driving joint and forearm. Numerical simulation indicate the results to verify the effectiveness of the proposed method.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2007-12-04
著者
-
奥川 雅之
岐阜高専
-
奥川 雅之
岐阜工業高等専門学校機械工学科
-
奥川 雅之
愛知工業大学
-
奥川 雅之
岐阜工業高等専門学校 機械工学科
-
奥川 雅之
岐阜工業高等専門学校
-
奥川 雅之
岐阜工業高等専門学校気化工学科
-
大澤 淳司
岐阜高専
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