2P2-D12 人との共生空間における倒立振子型移動ロボットの姿勢安定化(車輪移動ロボット)
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概要
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Service robots are desired safety and movement stability in the symbiosis space. Driving module of inverted pendulum type mobile robot is suitable for the small space and high performance of mobility. This paper describes about the attitude stabilization of inverted pendulum mobile type robot for the trouble of power management or the control system. It consider about effectivity of redundant control system and the center of gravity from a result of numerical simulation.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2008-06-06
著者
-
奥川 雅之
岐阜高専
-
奥川 雅之
岐阜工業高等専門学校機械工学科
-
奥川 雅之
岐阜工業高等専門学校 機械工学科
-
奥川 雅之
岐阜工業高等専門学校
-
奥川 雅之
岐阜工業高等専門学校気化工学科
-
高井 優介
岐阜高専専攻科
-
高井 優介
アイシン精機
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