2P2-2F-A4 被災地走破性を考慮した情報収集型レスキューロボットの開発
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概要
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本研究では, 情報収集型レスキューロボットの開発を行った。本ロボットは, 被災現場での即戦力となることを目標としており, 被災地での走破性能を考慮したサスペンションメカニズムや, 自己復帰機能, 映像配信機能を有している。本論文では, 開発した各機能について述べる。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
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奥川 雅之
岐阜高専
-
奥川 雅之
岐阜工業高等専門学校機械工学科
-
奥川 雅之
岐阜工業高等専門学校気化工学科
-
田口 敏紀
岐阜高専専攻科
-
三宅 英介
岐阜高専
-
桐山 晃
岐阜高専
-
田口 敏紀
岐阜高専
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