2P2-D30 共生型レスキューロボットHoVITの倒壊家屋内走行性能評価
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概要
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The symbiosis rescue robot with human being in smart house is developed. This paper addresses the autonomous moving control of rescue robot with crawler arm in collapsed house. The algorithm of autonomous moving control with getting over obstacle was proposed and was performed some numerical simulations. Results of numerical stimulation was indicated that optimal main body attitude angle existed to every height of the approaching obstacle.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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