1P1-I03 車輪倒立振子型パーソナルモビリティの搭乗姿勢および操作方法の検討(車輪型/クローラ型移動ロボット)
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概要
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A personal mobilities have been focused on an interest as the new future vehicle. This paper describes the consideration of the situaion and how to use for the current vehicle, and the problems of the riding posture and steering method in wheeled inverted pendulum type personal mobility. The seating type personal mobility was proposed and designed a prototype. The results of the numerical simulation was shown the possiblity of the realization for the attitude stabilization control of the proposed personal mobility.
- 2011-05-26
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