2A2-D09 Animated Robotの研究 : 人工生物の遊泳獲得

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概要

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• This study, proposes an acquisition method on artificial creature swimming. The method takes consideration in buoyancy and water drags as a virtual water environment based on the physics modeling. Additionally acquired swimming behaviors are analyzed in detail.

• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 2009-05-25

著者

• 山本 雅人

  北海道大学大学院情報科学研究科

• 古川 正志

  北海道大学大学院情報科学研究科

• 古川 正志

  北海道大学

• 中村 啓太

  北大

• 鈴木 育男

  北海道大学

• 中村 啓太

  北海道大

• 山本 雅人

  北海道大学

• 古川 正志

  北海道大

• 鈴木 育男

  北海道大

• 山本 雅人

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