1A1-E12 ばね要素を有する1脚ロボットによる跳躍高さ向上に関する研究(脚移動ロボット)
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概要
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Although legged locomotive robots are expected to be widely applicable to various environments, most legged robots have poor continuously dynamical movement since they do not have a spring element in their leg that corresponds to animal tendons. Thus, we developed a one-legged hopping robot explicitly with a spring element and investigated the relation of mechatronic elements to the generated motion. Through our experimental results, we show that critical timing in motor actuation during jumping and landing greatly but complicatedly influences the robot's hopping height.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2008-06-06
著者
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