24自由度6脚ロボットの試作とその不整地歩行制御(歩行ロボット2)

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概要

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• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 2004-06-18

著者

• 堤 一義

  龍谷大

• 堤 一義

  龍谷大学

• 堤 一義

  龍谷大学 理工学部

• 大西 成典

  龍谷大学・理工

• 長山 昌弘

  龍谷大

• 松永 友

  龍谷大

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