1P1-D05 動的神経回路網に基づく遠隔腕相撲システムの制御
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概要
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These days, visual and auditory information are communicated on the Internet and elsewhere. We posited that we could establish a new form of communication by adding position and force sense. Also, we examine a remote arm-wrestling system by information networks such as the Internet. For this purpose, we study a new control framework that derives system dynamics by the total energy of a man-machine system. For example, we propose that two dynamical neural networks could be united, and one neural network output would become the other's input. In this report, we construct two energy functions to minimize energy. These functions are considered to be position and force sense. We also apply a one-degree remote arm-wrestling system to dynamical neural networks.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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