堤 一義 | 龍谷大・理工

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概要

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  龍谷大学 理工学部

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• 金森 雅夫

  びわこ成蹊スポーツ大学生涯スポーツ学科

• 岩本 太郎

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著作論文

• 1P1-A26 平衡感覚の測定及び強化訓練を行う機器の設計と試作
• 2A1-C27 生物型4足ロボット「龍馬」における首関節運動の歩容への影響に関する研究
• 1A1-E26 強度面を改善した直交座標型遠隔腕相撲システムの設計と試作
• 1A1-E24 機械的インピーダンスを考慮した遠隔腕相撲システムに関する一考察
• 1A1-E12 ばね要素を有する1脚ロボットによる跳躍高さ向上に関する研究(脚移動ロボット)
• 2A1-M09 学習に基づく3自由度1脚跳躍ロボットの運動制御に関する研究(進化・学習とロボティクス)
• 1A1-F11 4脚走行ロボットにおける蹴りと移動速度の関係について(脚式移動ロボット・メカトロニクス)
• 1A1-F10 3自由度1脚跳躍ロボットの設計と試作(脚式移動ロボット・メカトロニクス)
• 2A1-E10 学習に基づく2自由度1脚跳躍ロボットの運動制御
• 1P1-D05 動的神経回路網に基づく遠隔腕相撲システムの制御

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