渡邉 慎 | 龍谷大・理工

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概要

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• 堤 一義

  龍谷大

• 堤 一義

  龍谷大学

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  龍谷大学 理工学部

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• 堤 一義

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• 米田 宣弘

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著作論文

• 2P2-G14 階層型ニューラルネットワークに基づく3自由度1脚跳躍ロボットの学習制御に関する研究(進化・学習とロボティクス)
• 1A1-E12 ばね要素を有する1脚ロボットによる跳躍高さ向上に関する研究(脚移動ロボット)
• 2A1-M09 学習に基づく3自由度1脚跳躍ロボットの運動制御に関する研究(進化・学習とロボティクス)
• 1A1-F10 3自由度1脚跳躍ロボットの設計と試作(脚式移動ロボット・メカトロニクス)
• 2A1-E10 学習に基づく2自由度1脚跳躍ロボットの運動制御

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