山崎 博司 | 龍谷大

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概要

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• 堤 一義

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• 山崎 博司

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• 堤 一義

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• 堤 一義

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著作論文

• 1A1-N-042 インピーダンス制御に基づく遠隔腕相撲システム(アミューズメントロボットエンタテイナーロボット,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1A1-N-041 遠隔腕相撲システムにおける手首部の動作解析(アミューズメントロボットエンタテイナーロボット,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 直交座標型遠隔腕相撲システムの試作(アミューズメントロボット・エンタテイナーロボット)
• 1A1-E26 強度面を改善した直交座標型遠隔腕相撲システムの設計と試作
• 1A1-E24 機械的インピーダンスを考慮した遠隔腕相撲システムに関する一考察

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