2P1-C12 多種のセンサを用いた屋外環境マップの構築
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概要
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The autonomous mobile robots have been proposed in many researchers. In recent years, the activity field of the robots is expanding, because the robots are more intellectual. The robot should obtain the surrounding environmental information for autonomous mobile. The surrounding environmental information recognizes many major categories. It is the collision object and the road surface information, and so on. There were a lot of researches on the recognition of the collision object. However, the research on road surface information is rare. In this paper, we propose a method of slope angle estimation on the road surface information.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
橋本 周司
早稲田大学理工学術院 先進理工学研究科
-
大田 紘高
岐阜大学工学部応用情報学科
-
橋本 周司
早稲田大学理工学研究科応用物理科
-
橋本 周司
早稲田大学
-
橋本 周司
早稲田大学大学院理工学研究科物理学及応用物理学専攻
-
大田 紘高
早稲田大学
-
冨永 将史
早稲田大
-
大田 紘高
早稲田大
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