1302 伸縮アーム型壁面移動支援ロボットの開発(要旨講演,一般セッション:メカニカルシステムとその知能化)
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概要
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This paper describes a telescopic-arm type, climbing robot support robot. Although there are various kinds of wall climbing robots, there is a possibility that they fall down due to the concavity and convexity of the wall or insufficient absorption power. To solve the problem, we aim at developing the wall climbing support robot with a telescopic arm. By utilizing the proposed robot, the wall climbing robot can climb the wall more reliably and safely. The experimental results show that the proposed robot can support the climbing robot efficiently.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2008-03-17
著者
-
橋本 周司
早稲田大学理工学術院 先進理工学研究科
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橋本 周司
早稲田大学理工学術院先進理工学研究科
-
山口 友之
早稲田大学理工学術院
-
反岡 義明
早稲田大学
-
橋本 周司
早稲田大学理工学部応用物理学科
-
山口 友之
早稲田大学理工学部応用物理学科
-
橋本 周司
早稲田大学
-
山口 友之
早稲田大学
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