スイッチング遅れを伴う断続力学系に対する遅延フィードバック制御の有効性
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
断続力学系においてもカオス制御に関する研究は重要であり,制御手法の提案や実験的検討が盛んに行われている.特に,この種の研究の大部分は理想的にスイッチが動作することを前提に行われてきた.一方近年,実際の系において系の切り替わり時に遅延が発生し,系の定性的性質に大きな影響を与えることが報告された.このことから,先に提案された制御手法がスイッチング遅れを発生する系に対して適用可能であるか否かの確認は,実用的な観点からも解決すべき課題である.本稿では,スイッチング遅れを伴う断続力学系のカオスアトラクタに対するDFCおよびこれに基づく3種類の連続時間型制御法の有効性を検討する.まず,系の切り替わり時に遅延を伴う断続力学系を記述する.次に,それぞれの連続時間型制御法を示す.最後に,スイッチング遅れを伴う断続回路に対して連続時間型制御法を適用し,それらの可能性を考察する.
- 2010-11-12
著者
-
上田 哲史
徳島大学高度情報化基盤センター
-
高坂 拓司
福山大学工学部
-
高坂 拓司
大分大学工学部
-
辻 繁樹
大分工業高等専門学校
-
上田 哲史
徳島大学
-
辻 正史
大分大学工学部
-
上田 哲史
徳島大学情報化推進センター
-
上田 哲史
徳島大学 高度情報化基盤センター
関連論文
- メルニコフの手法に基づく横波中揺れの検討
- メルニコフの手法に基づく横波中横揺れの検討
- 特異な応答における引力圏構造の消失と積分誤差について
- スイッチングの遅れを伴う区分的に滑らかな系の解析
- A-2-17 スイッチング遅れを有する区分的に滑らかな系の分岐解析(A-2.非線形問題,基礎・境界)
- H-Bridgeインバータにみられる分岐とカオス
- BS-11-3 徳島大学における大学内外システム連携のための認証認可検討(BS-11.進化するキャンパス情報システムとセキュリティ対策・情報倫理教育,シンポジウムセッション)
- 大学におけるISMS準拠のセキュリティポリシ策定に関する一考察(サービス管理,ビジネス管理,料金管理,及び一般)
- 可変するしきい値を有する区分的に滑らかな系にみられるカオスアトラクタの分岐現象
- スイッチングの遅れを伴う区分的に滑らかな系の解析
- AS-2-6 抑制性ニューロンモデルの結合系にみられる同期現象(AS-2.カオス同期とコンシステンシー,シンポジウム)
- 遺伝子スイッチモデルに見られる分岐現象
- 電気シナプスと抑制性シナプスによって結合される変形BVPニューロンモデルにみられる同期現象について
- Gap junction結合ニューロンモデルにみられる分岐現象について
- 3次元自律系ニューロンモデルにみられるバースト発火とその分岐
- 南雲・佐藤モデルの二個結合系における分岐と特性(ポスターセッション)
- 南雲・佐藤モデルの二個結合系における分岐と特性(ポスターセッション)
- ET2009-114 多様な運動者コミュニティを対象としたスキルバンクのデザイン(障害者教育・特別支援教育/一般)
- バックコンバータ回路における分岐計算法
- 脚式走行ロボツトにおける非線形振動
- 結合Izhikevichニューロンにおける分岐現象(一般)
- 結合Izhikevichニューロンにおける分岐現象(一般)
- 断続特性をもつ系におけるdelayed feedback controlの検討(ポスターセッション)
- 断続RC回路を持つBVP発振器について
- ET2009-115 オンライン論文レビューを支援するコミュニティ環境の構築(障害者教育・特別支援教育/一般)
- EDBを利用した学習経路探索を支援するeシラバスシステムの構築
- シラバス科目間の関連性を用いた学習経路検索支援 (インターネット新技術による学習環境)
- 大学におけるISMS準拠のセキュリティポリシ策定に関する一考察(サービス管理,ビジネス管理,料金管理,及び一般)
- 211 徳島大学教育・研究者情報データベースの開発と運用(その他,第54セッション)
- 徳島大学における教職員データベース--定期刊行物・情報公開を指向したシステム構築と運用
- DSPによるスイッチ同期型部分的カオス遅延制御の実装
- H-Bridge インバータに対するスイッチ同期型カオス部分的遅延制御
- 直流断続励磁による変圧器偏磁電流のリターンマップについて
- 部分的遅れ制御とそのDSP実装
- 電気自転車用新形高効率電動機の性能評価
- A-2-16 状態と時刻で動作するスイッチを有する簡素な回路の解析(A-2. 非線形問題)
- 周期外力を印加したBVP発振器における極配置法に基づくカオス制御の実験的検討
- 整流器が接続された非線形インダクタンス回路のリターンマップについて
- 電気自転車用新形高効率電動機に関する一考察
- 区分的に滑らかな系にみられる非周期軌道の解析
- 極配置法カオス制御におけるベイスンについて(非線形回路とシステム,及び一般)
- 極配置法カオス制御におけるベイスンについて(非線形回路とシステム,及び一般)
- ペットボトル発振器にみられる同期現象の解析
- 区分的に滑らかな系にみられる分岐現象の解析(通信と非線形特集及び一般)
- 非線形曲線を導入したネットワークルータにおける輻輳制御
- 変形BVP発振器における引力圏形成モデル
- スイッチング遅れを伴う断続力学系に対する遅延フィードバック制御の有効性
- 断続特性をもつ系におけるdelayed feedback controlの検討(ポスターセッション)
- Border-Collision分岐を呈する簡素な回路の実現と解析
- 状態依存型スイッチを有する非線形回路に発生するカオスの実装制御
- 状態・時刻混合型断続特性を有する系について : 制御
- 状態・時刻混合型断続特性を有する系について : 分岐
- 非線形発振器結合系におけるカオス同期化制御法
- 結合されたBVP発振器にみられる多様な同期現象
- Border-Collision分岐を生じる簡素な構成の回路について
- 抵抗で結合した方形波発振器の同期現象
- 2次元離散系の不安定周期点近傍における自己相似性
- 解の写像方向の視覚化を用いた非線形系方程式の周期点検出
- 周期外力を付加した Amari-Hopfield ニューロン対におけるバースト応答の分岐
- 周期外力を付加したAmari-Hopfieldニューロン対におけるバースト応答の分岐
- 状態に依存したスイッチで切り替わる非線形系の分岐
- 外力と状態で動作するスイッチを含む発振回路の解析
- 不連続な非線形特性を持つ系にみられるリミットサイクルの分岐の計算
- 結合した2つの異なる方形波発振器に生じる周期解の解析
- 結合した2つの異なる方形波発振器に生じる周期解の解析
- 不安定化制御によるカオスの一生成法
- 方形波発振器を用いた電子ホタルの同期現象
- 強結合ニューロン対に生じる Neimark-Sacker 分岐と同期モード
- 不連続特性をもつ力学系における分岐計算法
- 特異な応答におけるBasin Boundary構造の消失と数値演算誤差について
- カオスアトラクタの写像履歴の視覚化を用いた情報抽出
- 非線形力学系における3次元分岐構造の自動追跡
- ニュートンホモトピー法を応用した3次元分岐曲面の構成法について
- LC回路で接続されたBVP発振器の非線形現象(ポスターセッション)
- LC回路で接続されたBVP発振器の非線形現象(ポスターセッション)
- 区分線形力学系における不安定軌道の効果的な計算方法とカオス制御
- しきい値が周期的に変化する区分的に滑らかな系の実現と基本的な分岐現象について
- A-2-6 組み合わせ最適化問題を解く Hopfield NN にカオスノイズを適用した場合の性能評価
- 英語による大学院レベル工学系授業の質向上を目指して : 授業受講支援の実施状況とアンケート調査結果
- A-2-21 n 次元非自律系にみられるカオス制御について
- 状態と時刻に依存したスイッチを有する非線形回路の解析
- オンライン論文レビューを支援するコミュニティ環境の構築
- 多様な運動者コミュニティを対象としたスキルバンクのデザイン
- 写像の方向と回数を利用した周期点抽出機構
- 断続自律系方程式における分岐のしきい値解析(非線形問題)
- 線形回路の発振条件と非線形回路のHopf分岐に関する考察
- 単純な3次元自律系に生じるトーラス
- ヒステリシス特性を持つ区分的アファインシステムについての分岐現象
- しきい値の変分を利用したカオス制御
- 線形予測とリストを用いたカオス制御 (非線形問題)
- 3次元自律系の対称平衡点に関するベイスン崩壊の数値検証 (回路とシステム)
- 馬蹄形写像を利用した周期点の特定と制御
- 周期外力を加えた電子ホタルにおける分岐と同期現象
- 3次元自律系の対称平衡点に関するベイスン崩壊の数値検証 (非線形問題)
- 推定された未来の情報を用いたカオス制御
- 接線分岐により消滅するアトラクタを補償する制御について (非線形問題)
- 組織評価とISMS(情報教育,インターネットと情報倫理教育,一般)
- 組織評価とISMS(情報教育,インターネットと情報倫理教育,一般)
- 事例紹介 : 情報系センターの情報セキュリティマネジメントシステムにおける事務系組織の役割(情報教育,インターネットと情報倫理教育,一般)
- 事例紹介 : 情報系センターの情報セキュリティマネジメントシステムにおける事務系組織の役割(情報教育,インターネットと情報倫理教育,一般)