運転者支援のための死角領域推定手法(テーマ,First Person Visionのための認識・理解)
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概要
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交差点は特に事故が発生しやすい場所である.交差点において発生する衝突事故の原因の一つとして,運転者の死角中に存在する他車両に対する,運転者の不注意が挙げられる.本研究では,死角中に存在する車両の警告情報を運転者に提供するための基礎的な手法を提案する.我々の手法では,運転者の視点の位置と周辺の車両の形状に基づいて死角領域を推定する.その領域を基に死角中に存在する車両を検出し,その車両に関する情報を視覚的に運転者へ提示する.実験によって,構築したシステムは90%以上の精度で運転者の死角領域中の情報を正しく検出できるという結果が得られた.本論文では,死角を推定し死角領域中の車両を検出するための手法の詳細な説明と,実験から得られた結果について考察する.
- 2010-05-06
著者
-
渡邉 豊英
名古屋大学情報科学研究科社会システム情報学専攻
-
関山 宜孝
名古屋大学大学院情報科学研究科社会システム情報学専攻
-
箕浦 一馬
名古屋大学大学院情報科学研究科社会システム情報学専攻
-
渡辺 豊英
名古屋大学大学院情報科学研究科社会システム情報学専攻
-
渡邉 豊英
名古屋大学大学院情報科学研究科
-
渡邉 豊英
名古屋大学大学院 情報科学研究科
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