車載ステレオカメラを用いた道路交通状況の把握(パターン認識・理解のための高度センシング技術)
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概要
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本論文では車内に積んだ二台のカメラを用いて交通状況を監視する手法について提案する。まず、二台のカメラから得られた画像から復元を行うことで三次元モデルを生成し、Z値から自車の後方に存在する障害物領域の検出を行う。次にフレーム間における自車と障害物との距離の差異から各障害物の走行速度を算出することでその領域が車両領域かどうかの識別を行い、さらに各車両の速度や車両の密集度といった対象道路における交通情報の取得を行う。最後に本手法についてMathematicaによるシミュレーションを行い、本手法の有効性について評価を行う。
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2003-05-22
著者
-
渡邉 豊英
名古屋大学情報科学研究科社会システム情報学専攻
-
加藤 ジェーン
名古屋大学大学院工学研究科
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渡邉 豊英
名古屋大学大学院情報科学研究科
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加藤 ジェーン
名古屋大学大学院情報科学研究科社会システム情報学専攻
-
翠 一人
名古屋大学大学院工学研究科
-
翠 一人
名古屋大学大学院 工学研究科
-
渡邉 豊英
名古屋大学大学院 情報科学研究科
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