非常信号配信機構を有する屋内自律型測位システムの設計と実装
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概要
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本論文では,非常信号配信機構を有した屋内自律型測位システムを提案する.本システムは,平常時においては携帯端末を用いた屋内ナビゲーションサービス等を提供し,非常時においてはサービス利用者に対して平常時サービスと同一の端末に非常信号を配信することが可能である.非常信号は環境内に設置された無線センサノードを通じてユーザ端末に提供される.その際,屋内ナビゲーションシステムは継続的に稼動しているので,非常信号配信と共に利用者の現在位置情報や非常口の位置等,避難に際して有益な情報も提供可能である.本システムを横浜ランドマークプラザに設置し,その動作状況を検証した結果,測位に関しては,平常時のナビゲーションサービスや非常時の避難誘導に十分利用可能な精度であり,また,非常信号の伝搬速度についても十分実用的であることを確認した.
- 2010-10-22
著者
-
車谷 浩一
産業技術総合研究所,AIST
-
幸島 明男
産業技術総合研究所情報技術研究部門
-
車谷 浩一
産業技術総合研究所:科学技術振興機構 Crest
-
車谷 浩一
(独)産業技術総合研究所情報技術研究部門:(独)科学技術振興機構:crest
-
車谷 浩一
産業技術総合研 サイバーアシスト研セ
-
幸島 明男
(独)産業技術総合研究所情報技術研究部門:(独)科学技術振興機構:crest
-
池田 剛
独立行政法人産業技術総合研究所情報技術研究部門:科学技術振興機構crest
-
河本 満
産業技術総合研究所
-
幸島 明男
独立行政法人産業技術総合研究所|独立行政法人科学技術振興機構CREST
-
池田 剛
産業技術総合研究所|科学技術振興機構, CREST
-
幸島 明男
産総研
-
池田 剛
産業技術総合研究所
-
幸島 明男
産業技術総合研究所
-
河本 満
産総研
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